วิศวกรรมการควบคุมอัตโนมัติ

เนื้อหาหนังสือ

เนื้อหา

วิศวกรรมการควบคุมอัตโนมัติ
(Automatic Control Engineering)

กล่าวถึงการควบคุมอัตโนมัติ ซึ่งมีความสำคัญในการควบคุมระบบที่มีความซับซ้อน และต้องการการทำงานที่ถูกต้องแม่นยำ

เรียบเรียงจากประสบการณ์มากกว่าสิบปีในการสอนและการวิจัยด้านระบบควบคุมอัตโนมัติ อธิบายโดยใช้ภาษาที่อ่านง่าย และมีการนำเสนอตัวอย่างงานจริงเพื่อให้เข้าใจในหลักการและเห็นภาพได้อย่างชัดเจนและรวดเร็ว

เนื้อหาประกอบด้วย
ชิ้นส่วนระบบควบคุม
การออกแบบตัวควบคุมวงปิดอย่างง่าย
ตัวแทนระบบ
เสถียรภาพและผลตอบสนองเชิงเวลา
เกณฑ์เสถียรภาพของเร้าธ์เฮอร์วิทซ์
ค่าผลต่างที่สถานะคงตัวและความไว
กราฟทางเดินของราก
การออกแบบตัวควบคุมประเภทพีไอดี
ผลตอบสนองเชิงความถี่และเกณฑ์ของไนควิสท์
การออกแบบตัวชดเชยมุม
การควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์
สมการสถานะและการป้อนกลับสถานะ
การป้อนกลับสถานะเพื่อตามสัญญาณอ้างอิง
ตัวสังเกตสถานะและการป้อนกลับเอาต์พุต